
Робот подшипниктері өнеркәсіптік роботтардың негізгі құрамдас бөліктері болып табылады. Олар негізінен манипулятор қосылыстарында, айналмалы қондырғыларда және дәл айналмалы үстелдерде қолданылады. Олардың сипаттамалары роботтың біркелкі жұмыс істеуіне, қайталанатын орналасуына және жұмыс сенімділігіне тікелей әсер етеді.
Робот подшипниктері өнеркәсіптік роботтардың негізгі құрамдас бөліктері болып табылады. Олар негізінен манипулятор қосылыстарында, айналмалы қондырғыларда және дәл айналмалы үстелдерде қолданылады. Олардың сипаттамалары роботтың біркелкі жұмыс істеуіне, қайталанатын орналасуына және жұмыс сенімділігіне тікелей әсер етеді. Негізгі түрлеріне көлденең роликті мойынтіректерді, жұқа қабырғалы мойынтіректерді, толқынды тісті мойынтіректерді және тегіс мойынтіректерді жатқызуға болады. Олардың ішінде кросс-роликті подшипниктер жетекші орынды алады, өйткені олар бір уақытта радиалды және осьтік жүктемелерді, сондай-ақ аударылу моментін сіңіруге қабілетті. Кейбір өнімдер өнімділікті арттыру үшін кремний нитриді керамикалық моншақтар және үстіңгі қабат өңдеулері сияқты технологияларды пайдаланады.
Өнеркәсіптік робот мойынтіректері негізінен жұқа қабырғалы тең мойынтіректерге, көлденең роликті мойынтіректерге, толқынды тісті мойынтіректерге, тегіс мойынтіректерге, RV тісті мойынтіректерге, сондай-ақ электр қозғалтқышының мойынтіректеріне және қорғасын бұрандалы мойынтіректерге бөлінеді.
Өнеркәсіптік роботтардың құрамдас бөліктері болып табылатын мойынтіректерді жобалау принципі объективті функциялар ретінде үш көрсеткіш қабылданатын көп критерийлі оңтайландыруды қамтамасыз етуі керек: номиналды динамикалық жүк көтергіштігі, қаттылық және үйкеліс моменті. Негізгі технологияларға айналмалы контакт теориясы, динамикалық жүктеме талдауы, термиялық талдау және сенімділікті бағалау кіреді. Домалау контактінің теориясы домалау беттерінің жанасу кернеулері мен деформациялық мінез-құлқын сипаттайды, бұл мойынтіректің шаршау мерзімін және жүк көтеру қабілетін болжауға мүмкіндік береді. Динамикалық жүктемені талдау динамикалық жүктеме жағдайында мойынтіректің өнімділігін модельдейді. Термиялық талдау жоғары температурада оның тұрақтылығы мен сенімділігін қамтамасыз ете отырып, температураның таралуын және мойынтіректегі термиялық кернеулерді болжауға мүмкіндік береді. Ықтималды модельдер мен статистикалық талдау негізінде сенімділікті бағалау ықтимал сәтсіздіктерді болжауға және алдын алуға мүмкіндік береді.
Робот подшипниктерді өндірудің негізгі технологияларына мыналар жатады: жұқа қабырғалы мойынтіректердегі теріс саңылауларды дәл бақылау технологиясы; жұқа қабырғалы бұрыштық жанаспалы шарикті мойынтіректерді монтаждау биіктігін бақылау; жұқа қабырғалы мойынтіректерді құрастыру технологиясы; жұқа қабырғалы мойынтірек сақиналарының ішкі және сыртқы диаметрлерін жанаспастан өлшеу технологиясы. Арнайы процестерге сондай-ақ мыналар жатады: тегістеу жұмысының шыңдалу қабатын бақылауға негізделген мойынтірек сақиналарын ұсақ ұнтақтау технологиясы; подшипниктегі қалдық кернеулерді 60%-ға төмендететін ыстық изостатикалық престеу; бақыланатын атмосферада қатаю, 0,02 мм шегінде деформацияны бақылауды қамтамасыз ету.